Эпитеты, сравнения и метафоры - средства изобразительной выразительности, имеющие общие черты. Но всё же они отличаются формальным воплощением, наличием или отсутствием…

Олицетворение — это литературный прием, в котором неодушевленным предметам или абстрактным понятиям приписываются человеческие качества или действия. Давайте проанализируем предложенные варианты:

1. «Этот человек сам был моряком, офицером, и вот он пришёл в зал и скрепя сердце приготовился отвечать на вопросы (Д. Соколов).»
   Здесь олицетворения нет, так как речь идет о человеке и его чувствах.

2. «Тихо было всё на небе и на земле, как в сердце человека в минуту утренней молитвы (М. Ю. Лермонтов).»
   Это сравнение, а не олицетворение. Сравниваются тишина на небе и на земле с состоянием человеческого сердца.

3. «Бродя по прямым и туманным улицам, он подолгу глядел на многоводный и хмурый простор Невы (по А. Н. Толстому).»
   В этом предложении описываются качества пространства, но олицетворения как такового нет.

4. «Казалось, дорога вела на небо, потому что, сколько глаз мог разглядеть, она всё поднималась и наконец пропадала в облаке, которое ещё с вечера отдыхало на вершине Гуд-горы (М. Ю. Лермонтов).»
   Здесь мы видим олицетворение — облако описано как "отдыхающее", что придаёт ему человеческое качество.

Таким образом, верный ответ: четвертый вариант содержит олицетворение.