В русском языке "дотронуться" — это глагол, который может выступать в роли сказуемого. Сказуемое — это часть предложения, которая указывает на действие или состояние подлежащего.
В вашем примере "невозможно было дотронуться" — главное сказуемое здесь "было дотронуться". Это составное глагольное сказуемое, состоящее из вспомогательного глагола "было" и основного "дотронуться".
Если у вас есть дополнительные вопросы о структуре предложений или о том, как правильно определять сказуемое, пожалуйста, пишите!