В историческом контексте Русские княжества, которые совершали военные походы на север, включают:
Новгородская республика - Это княжество проводило множество походов на север, включая борьбу с народами финно-угорской группы, а также экспедиции за пределы своих земель.
Княжество Смоленское - Также враждебствовало с племенами на севере и участвовало в различных военных конфликтах, включая походы на Ливонию.
Княжество Псковское - Псков активно участвовал в защите своих границ и в сражениях с северными народами, особенно в рамках Ливонской войны.
Княжество Московское - В XIV-XV веках Московское княжество начало проводить активные военные кампании на северные территории, стремясь к объединению земель вокруг Москвы.
Эти княжества играли важную роль в формировании русской истории и взаимодействии с северными соседями. Если вам нужна дополнительная информация по конкретным походам или времени, дайте знать!