Словосочетание "вернувшись с рыбалки" можно рассматривать как примыкание. Примыкание – это такой тип словосочетания, в котором одно слово (чаще всего наречие или причастие) зависит от другого слова и не имеет формального связующего элемента, например, предлога. В данном случае "вернувшись" – это причастие, которое объясняет действие, связанное с подлежащим, а "с рыбалки" выступает в роли обстоятельства.
Таким образом, "вернувшись с рыбалки" представляет собой единое целое, где причастие "вернувшись" указывает на совершенное действие, а добавление "с рыбалки" уточняет, откуда именно произошло это действие. Это хорошо иллюстрирует, как примыкание создает более полное значение за счет тесной связи слов без дополнительных соединительных элементов.