Причастие "поравнявшись" в данном контексте является обособленным оборотом и относится к существительному "машина". Оно выражает действие, которое произошло по отношению к предмету. В русском языке причастия могут стоять в разных падежах в зависимости от контекста.
В вашем примере "поравнявшись с машиной", причастие "поравнявшись" употребляется в творительном падеже, так как оно связано со словом "машиной", которое также стоит в творительном падеже (с чем?). Здесь мы используем конструкцию, указывающую на соответствие или сопоставление.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь задавать!