i...(go) two years ago when I was visiting my cousins. They...(live) there for three years. arrived; had been

Чтобы правильно заполнить пропуски в предложении, нужно использовать времена, которые соответствуют контексту.

В данном случае предложение можно перевести как: "Я ... два года назад, когда я навещал своих кузенов. Они ... там три года."

Первое пропущенное слово — это глагол "прибыть" в прошедшем времени, который соответствует моменту об arrival (прибыть): "Прибыл". Второе слово — это глагол "жить" в прошедшем времени для обозначения длительности: "жили".

Таким образом, правильно будет: "Я прибыл два года назад, когда я навещал своих кузенов. Они жили там три года."

Если у вас есть другие вопросы по грамматике или любым другим учебным темам, не стесняйтесь спрашивать!