Вот переводы ваших предложений с использованием данных слов:
Я собираюсь пригласить Дэна на вечеринку.
Дэн на вечеринку.Мы договорились встретиться с Яном в Лондоне.
Мы Яна в Лондоне.Мне необходимо закончить это скоро.
Мне нужно это закончить скоро.Почему бы нам не пойти в театр завтра?
Мы shall пойти в театр завтра?Во время моей прогулки я увидел Фрэнка.
Я увидел Фрэнка while прогулки.
Если нужно больше помощи или объяснений, не стесняйтесь спрашивать!