Головной и спинной мозг присутствует у млекопитающих и человека, а также у некоторых других позвоночных животных. У паукообразных (к примеру, у пауков) есть нервная система, но она устроена иначе и включает в себя более простую нервную цепь без четкого разделения на головной и спинной мозг.
Кольчатые черви, такие как дождевые черви, обладают простым мозгом, который обусловлен наличием нервных узлов, но у них нет четко выраженного головного и спинного мозга как у млекопитающих. У моллюсков также наблюдается разнообразная нервная система, но она не всегда включает четкое деление на головной и спинной мозг.
Таким образом, головной и спинной мозг в привычном понимании имеется преимущественно у млекопитающих и других позвоночных.