Определительные предложения — это такие предложения, которые уточняют или определяют предмет, о котором идет речь. Они чаще всего отвечают на вопросы «какой?», «который?», «чей?». В вашем вопросе мы можем выделить несколько предложений, которые содержат элементы определения.
"Того, что было, не вернёшь." - Здесь "что было" поясняет, что именно не вернёшь. Это определение.
"Застынет всё, что пело и боролось, сияло и рвалось..." - Здесь "что пело и боролось" определяет "всё". Это тоже определительное предложение.
"Позволь мне миру подарить то, что любви нетленней." - В этом случае "что любви нетленней" уточняет, что именно дарится миру.
"А тот, кого учителем считаю..." - "кого учителем считаю" уточняет, кто такой "тот". Это также определительное предложение.
"Глядел он ласково и долго на всех, кто встретится ему." - Здесь "кто встретится ему" обозначает группу людей, на которых он глядел. Это определительное предложение.
Теперь давайте рассмотрим, в чем же отличие собственно определительных предложений от описанных вами. Собственно определительные предложения могут быть строгими и точными, с ясным указанием, что именно описывается, тогда как в ваших примерах часто присутствуют более поэтические элементы, которые создают эмоциональное восприятие и образность.
Таким образом, в ваших предложениях душевные и художественные обороты делают их более выразительными, но при этом сохраняется основная функция определения - уточнять смысл и содержание.