Сложноподчиненное предложение характеризуется наличием главного и зависимого (подчиненного) предложения. Основным признаком такого предложения является то, что одно из предложений не может существовать отдельно и зависит от другого.
Например, в предложении "Я знаю, что ты придешь" часть "что ты придешь" является зависимым предложением, так как без главного "Я знаю" оно не имеет смысла.
Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или по другим учебным предметам, не стесняйтесь спрашивать!