В предложении "лета прагуляючы, восенню не збярэш" запятая ставится для отделения придаточной части от главной. Это конструкция, где основное действие (не соберешь) дополняется обстоятельством (прагуляючы летом).
В данном случае, часть "лета прагуляючы" указывает на время или условие, в котором происходит основное действие. Запятая помогает разделить эти части предложения, что делает структуру более ясной для восприятия.
Если у вас есть дополнительные вопросы по пунктуации или другим аспектам языка, не стесняйтесь спрашивать!
