В данном случае, строка заголовка алгоритма выделяется из общего текста, чтобы указать на название или функцию, которую этот алгоритм выполняет. Из предлагаемых вариантов наиболее подходящей будет:
фигура_16
Эта строка идентифицирует алгоритм или процедуру, связанную с фигурой 16. Остальные строки больше относятся к отдельным операциям или действиям внутри алгоритма, а заголовок служит для обозначения самой процедуры. Если нужны дополнительные пояснения по самим шагам алгоритма, с удовольствием помогу!