Цель побега Мцыри связана с его стремлением к свободе и поиску своего места в жизни. Мцыри хочет вырваться из ограничений монастыря и обрести самостоятельность, чтобы понять свои истинные желания и чувства. Он символизирует жажду жизни и неудовлетворенность существованием в неволе.
Во время своих скитаний Мцыри узнал о красоте природы, о свободе и о том, каковы настоящие чувства и переживания человека. Он увидел величие гор, просторы полей и взаимодействие с миром, что укрепило его желание жить полноценной жизнью. Однако, несмотря на все свои открытия, Мцыри также почувствовал горечь утраты и одиночества, понимая, что настоящая свобода оказывается одновременно и тяжёлым бременем.