В предложении "Суп кипит" используется предикативная связь, что означает, что существительное "суп" является подлежащим, а глагол "кипит" — сказуемым. Это означает, что глагол описывает действие или состояние подлежащего.
Если рассмотреть более подробно, в русском языке такие конструкции помогают нам понимать, кто или что выполняет действие. В данном случае "суп" — это то, что кипит, а "кипит" указывает на процесс, который с ним происходит.
Если вы хотите узнать больше о других типах связи в предложениях, пожалуйста, задавайте вопросы!