Конечно! Давайте составим сложноподчинённые предложения по вашей схеме с использованием данных вводных фраз.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, который славится своей уникальной архитектурой.
- Вид придаточного: определительное.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, потому что там много интересных исторических мест.
- Вид придаточного: изъяснительное.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, несмотря на то что некоторые ученики не смогут поехать.
- Вид придаточного: уступительное.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, когда мы закончим все контрольные работы.
- Вид придаточного: времени.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, если будет хорошая погода.
- Вид придаточного: условия.
Учитель предложил съездить всем классом на экскурсию в Санкт-Петербург, чтобы мы могли лучше узнать культуру и историю нашего народа.
- Вид придаточного: цели.
Если у вас есть ещё вопросы или нужны дополнительные примеры, не стесняйтесь их задавать!