В приведенном вами предложении необходимо определить его вид.
Предложение: "Только что рождёный ягненок дрожал и валился с ножек, когда его внесли в избу и опустили на пол, крашеный в позапрошлом году."
Сложносочиненное предложение — это такое предложение, которое связывает два или более самостоятельных (независимых) предложения с помощью союзов. В данном случае части "ягненок дрожал" и "ягненок валился" можно рассматривать как самостоятельные предложения, объединенные союзом "и".
Сложноподчиненное предложение — это тип предложения, в котором есть главное и зависимое (подчиненное) предложение, связанное с ним при помощи союзов или союзных слов. В данном примере,"когда его внесли в избу и опустили на пол" является придаточным (зависимым) предложением, объясняющим причину действий главного предложения.
Бессоюзное предложение — это предложение, в котором части соединены без союзов, что здесь не наблюдается.
Таким образом, предложенное вами предложение представляет собой сложноподчиненное предложение, так как в нём есть главный член ("Только что рождёный ягненок дрожал и валился с ножек") и придаточное ("когда его внесли в избу и опустили на пол").
