Это простое предложение, состоящее из двух частей, и оно не совсем грамматически корректно. Правильный вариант может звучать как: "Мой велосипед, увиденный папой." В этом предложении выражено действие: папа увидел велосипед, который принадлежит говорящему.
Чтобы лучше понять, что такое простое предложение, вспомним, что оно содержит подлежащее и сказуемое и выражает одну полную мысль. Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или предложениях, с удовольствием помогу!
