Мой велосипед,увиденный папой это предложение осложнено чем?

Это предложение "мой велосипед, увиденный папой" осложнено придаточным определительным предложением. В данном случае придаточное "увиденный папой" уточняет или определяет существительное "велосипед". Это делает предложение более информативным и конкретным, так как вы получаете дополнительную информацию о том, какой именно велосипед имеется в виду.

Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, с удовольствием помогу!