Поставить запятую в предложении мама с папой шли впереди всех часто оглядываясь на нас с братом.

В данном предложении запятая необходима для разделения обособленного оборота. Правильное оформление будет следующим:

"Мама с папой шли впереди всех, часто оглядываясь на нас с братом."

Запятая ставится перед словом "часто", так как это обстоятельственный оборот, который поясняет, как именно мама с папой шли впереди всех. Если у вас есть дополнительные вопросы по русскому языку или другим предметам, буду рад помочь!