В истории русского языка некоторые слова действительно изменили свою категорию рода. Рассмотрим указанные вами слова:
Забота – располагалась в основном в женском роде и сохранила его в современном языке.
Конь – традиционно мужского рода, и его род не изменился.
Корова – также имеет фиксированный женский род и не подлежала изменениям в роде.
Тень – относится к женскому роду, и этого изменения не произошло.
Печать – слово является женским и не подвергалось изменениям в роде.
Сын – сохраняет мужской род и не изменялся.
Таким образом, в списке указанных слов изменения категории рода не наблюдаются. Однако в других словах русского языка можно найти примеры, когда слова переходили из одного рода в другой, например, "душа" в значении "душа живого существа" имеет женский род, но в некоторых контекстах встречается и в мужском. Если вас интересуют более глубокие примеры или теоретические аспекты этого вопроса, дайте знать!