В словосочетании «выглянуть в окно» тип связи является управлением. Управление — это такой тип связи, при котором одно слово (в данном случае, «выглянуть») требует, чтобы другое слово (то есть «в окно») находилось в определённой форме. Здесь «в окно» является дополнением, указывающим направление действия.
Слово «выглянуть» подразумевает, что действие осуществляется в определенное место — то есть человек смотрит изнутри (дома) наружу (в окно). Таким образом, связь между словами выражается через грамматические отношения, где одно слово управляет формой другого. Если вам нужно подробнее узнать о других типах связи, таких как согласование или примыкание, не стесняйтесь спрашивать!