Давайте разберем предложенные вами предложения и выделим главные члены:
"Вучыцца сумленна - наш абавязак."
Главный член: субъект - "Вучыцца сумленна" (учиться честно); сказуемое - "наш абавязак" (наш долг)."Настаўнік з вучнямі паехалі ў экскурсію ў Мірскі замак."
Главный член: субъект - "Настаўнік з вучнямі" (Учитель с учениками); сказуемое - "паехалі" (поехали)."У футбол гулялі дзесяць хлопчыкаў."
Главный член: субъект - "дзесяць хлопчыкаў" (десять мальчиков); сказуемое - "гулялі" (играли).
Таким образом, в каждом предложении главные члены помогают понять, кто или что совершает действие, и что именно происходит. Если вам нужно больше информации или разъяснений, не стесняйтесь задавать дополнительные вопросы!