Речь идет о "сочинительном предложении".
Примеры, которые могут служить примерами для этого понятия:
- Девочка пела песню, а мальчик аккомпанировал на гитаре.
- Начался дождь, и мне пришлось спрятаться под деревом.
Первый вариант ("Они всегда проводили время вместе, потому что были близкими друзьями") является сложноподчинённым предложением, так как используется подчинительный союз "потому что". Третий вариант ("Путешественники продолжали двигаться вперёд: их манили неизвестность и желание открыть новые земли") также не является сочинительным предложением, так как в нём присутствует двоеточие и объясняется причина.
Таким образом, правильный ответ:
- Девочка пела песню, а мальчик аккомпанировал на гитаре.
- Начался дождь, и мне пришлось спрятаться под деревом.
