Слово добровольно перевести на современный русский язык

Слово "добровольно" в современном русском языке означает "по своей воле", "по собственному желанию" или "не под давлением". Оно используется, чтобы выразить действие, которое осуществляется по инициативе человека, без какого-либо принуждения. Например, фраза "Он добровольно согласился помочь" означает, что человек сам захотел помочь, не под нажимом обстоятельств.