В данном случае глагол "уступать" в предложении (Д) имеет значение, отличное от других примеров.
(Д) "они заметно уступали беглецу в скорости" — здесь глагол "уступать" употребляется в значении "быть хуже, менее быстрым по сравнению с кем-либо".
В остальных примерах (А, Б, В, Г) слово "уступать" используется в более традиционном значении, связанном с передачей права, преимущества или места кому-то другому.
