В данном предложении "на ступеньках сидело двое незнакомых людей" подлежащее — это "двое незнакомых людей".
Способ выражения подлежащего в данном случае — именительное числительное, так как подлежащее обозначается числительным "двое", указывающим на количество людей.
Таким образом, предложение можно проанализировать следующим образом:
- Подлежащее: двое незнакомых людей
- Способ выражения: именительное числительное
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам грамматики, не стесняйтесь спрашивать!