В вашем тексте есть небольшая ошибка в использовании инфинитивной формы глагола. Правильное слово должно быть "проповедовали" вместо "проповедовати". Таким образом, исправленный вариант будет выглядеть так:
"Представители духовенства в период средневековья вели аскетический образ жизни, соблюдали все главные заповеди, проповедовали среди простых людей, наставляя их на путь истинный."
Если есть еще вопросы или нужна помощь с другими аспектами, с удовольствием помогу!
