В предложении необходимо расставить запятые для выделения оборотов и уточняющих частей. Правильный вариант будет следующим:
Когда таксист развернулся (1), чтобы ехать в обратную сторону (2), то увидел (3), что в направлении к площади дорога уже заполнена автомобилями (4) и уже образовалась длинная пробка (5), объехать которую было невозможно.
Таким образом, запятые ставятся в местах (1), (2), (3) и (5). Если у вас есть дополнительные вопросы или требуется помощь с другими заданиями, не стесняйтесь спрашивать!