Да, вода в кастрюле, плавающей в другой кастрюле с кипящей водой, может закипать. Это объясняется тем, что тепло от кипящей воды передается в водяную кастрюлю, и если температура этой воды достигает 100 градусов Цельсия (при нормальном атмосферном давлении), то она начинает закипать.
При этом следует отметить, что если в воде присутствует соль (то есть это соленая вода), температура кипения будет выше 100 градусов, в зависимости от концентрации соли. Однако в общем случае, и пресная, и соленая вода в кастрюле может закипеть, если температура нагрева достаточно высока.
Таким образом, в обоих случаях, при условии, что кастрюля с кипящей водой действительно кипит, вода в плавающей кастрюле будет нагреваться и в конечном счете тоже начнет кипеть.