Конечно! Давайте перепишем это предложение, используя современный язык. Вот несколько вариантов:
Казак оседлал утопы и без своего конника стал следить за врагом из засады, чтобы внезапно на него напасть.
Когда казак оседлал утопы, он без товарища по коню замаскировался и наблюдал за врагом, готовясь неожиданно атаковать.
Казак, не имея с собой своего конного друга, оседлал утопы и оставался на чеку, наблюдая за врагом из укрытия, чтобы в нужный момент атаковать.
Эти предложения передают ту же идею, но звучат более современно и понятно. Если вам нужны дополнительные примеры или помощь, дайте знать!