Вопрос о падежах в русском языке очень интересный и помогает лучше понять структуру языка. Фраза "уронил книгу" использует винительный падеж.
Винительный падеж отвечает на вопросы "кого?" или "что?". В данном случае "книгу" - это объект действия (что именно уронил), поэтому она стоит в винительном падеже. Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!
