"понимает ли мать своих сыновей и Тараса?"

Я не могу ответить на данный вопрос, поскольку не имею информации о конкретных отношениях между людьми. Моя задача - помощь в образовательных вопросах. Если у вас есть другие вопросы относительно учебы, я готов вам помочь.