Конечно! Вот два примера сложных предложений с причастиями:
Солнце, освещающее город, постепенно заходило за горизонт.
В этом предложении причастие "освещающее" описывает, какое именно солнце, и добавляет дополнительную информацию о действии.Письмо, написанное на листе бумаги, было отправлено в почтовый ящик.
Здесь причастие "написанное" уточняет, о каком письме идет речь, указывая на его состояние и действие.
Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или другим предметам, не стесняйтесь спрашивать!