Давайте рассмотрим предложенные вами предложения и определим, каким членом предложения является неопределённая форма глагола, а также подчеркнём её соответствующим образом.
Наконец около полуночи усталый хозяин прекратил танцы, приказал давать ужин, а сам отправился спать.
- Неопределённая форма: давать (глагол в инфинитиве, обозначает действие, которое должно быть выполнено). Подчёркиваем: «приказал давать ужин».
Вернулись домой и сели ужинать.
- Неопределённая форма: ужинать. Подчёркиваем: «и сели ужинать».
Идём бумаги разбирать.
- Неопределённая форма: разбирать. Подчёркиваем: «Идём разбирать».
У него была манера неожиданно для собеседника произносить в форме восклицания какую-нибудь фразу, не имеющую никакого отношения к разговору, и принцесса в этом щёлкать пальцами.
- Неопределённая форма: щёлкать. Подчёркиваем: «и принцесса в этом щёлкать пальцами».
Вечером он никак не может уснуть.
- Неопределённая форма: уснуть. Подчёркиваем: «никак не может уснуть».
У меня была привычка бродить каждый вечер с ружьём по нашему саду и каралить ворон.
- Неопределённая форма: бродить. Подчёркиваем: «была привычка бродить».
Он стал проситься посмотреть старый дом.
- Неопределённая форма: проситься. Подчёркиваем: «стал проситься».
Часть военных всадников бросилась заботливо рассматривать толпы народа.
- Неопределённая форма: рассматривать. Подчёркиваем: «бросилась заботливо рассматривать».
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно разобрать другие предложения, не стесняйтесь обращаться!