Вот исправленные предложения с расставленными знаками препинания:
Вдруг дядя Михаил ударил брата наотмашь по лицу; тот взвыл, сцепившись с ними, оба покатились по полу, хрипя и оголяясь.
Это раздражало меня, мешая запомнить молитву.
Желая пошутить над полуслепым Григорием, дядя Михаил велел девятилетнему племяннику накалить на огне свечи напёрсток мастера.
Саша зажал напёрсток щипцами для снимания нагара со свечи, сильно накалил его и, незаметно подложив под руку Григория, спрятался за печку, но как раз в этот момент пришёл дедушка, сел за работу и сам сунул палец в калёный напёрсток.
— Высеку — прощу, — сказал дедушка, пропуская длинный влажный прут сквозь кулак.