Слова "удар" и "ударь" отличаются по следующему:
Слоговое ударение: В слове "удар" ударение падает на второй слог: "у́дар", тогда как в слове "ударь" ударение также на второй слог: "удáрь".
Звук в конце слова: Слово "удар" заканчивается на твёрдый звук "р", тогда как "ударь" заканчивается на мягкий звук "ь", который меняет звучание "р" на мягкий — "ь" обозначает, что предшествующий согласный произносится мягко.
Эти различия помогают понять, что слова имеют разные значения и используются в различных контекстах. "Удар" чаще используется как существительное, в то время как "ударь" - глагол в повелительном наклонении.