Это предложение является сложноподчиненным предложением (СПП), так как в нем присутствует главная часть ("Помню, в предгорьях Карпат первые треугольники журавлей возникли в небе...") и несколько зависимых (подчиненных) частей, которые раскрывают содержание и дают дополнительную информацию, например, "...и мы зачарованно смотрели на их медленное движение, угадывая их путь в Россию".
В предложении используются конструкции с союзами и небольшими подчинительными предложениями, что также подтверждает его статус как СПП. Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другим материалом, не стесняйтесь спрашивать!