На тарелке находятся яблоки. Если вы хотите взять одно яблоко, правильно будет сказать: "Возьми одно яблоко".
Если вы хотите взять несколько, тогда вы можете сказать: "Возьми несколько яблок".
Если же вы хотите взять много, то это будет: "Возьми много яблок".
Если вас интересует, какое из вариантов предложить в вашем вопросе, то правильным будет "a few" (несколько). Это звучит так: "Возьми несколько яблок".