В предложении «В сумерки в небо стали появляться первые звезды и зажглись огни на пароходах» общий второстепенный член — это обстоятельственный оборот «в сумерки». Он относится и к первой, и ко второй части сложносочинённого предложения.
Теперь расставим знаки препинания: «В сумерки в небо стали появляться первые звезды, и зажглись огни на пароходах».
Таким образом, предложение будет выглядеть как: «В сумерки в небо стали появляться первые звезды, и зажглись огни на пароходах».
