Грамматическая основа предложения состоит из подлежащего и сказуемого. Давайте рассмотрим ваши варианты:
Инфинитив может выполнять - здесь "инфинитив" является подлежащим, а "может выполнять" - сказуемым. Это правильная грамматическая основа.
Он поясняет - "Он" - подлежащее, "поясняет" - сказуемое. Грамматическая основа также верно определена.
Глагол имеет - "Глагол" является подлежащим, а "имеет" - сказуемым. Это правильная основа.
Встречаются случаи - "Случаи" - подлежащее, "встречаются" - сказуемое. Грамматическая основа верна.
Инфинитив может быть - "Инфинитив" - подлежащее, "может быть" - сказуемое. Это вариант также корректен.
Таким образом, все предложенные варианты определяют грамматическую основу правильно. Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно уточнить, не стесняйтесь спрашивать!