В данном предложении "she looked at Paul and Karen and pointed to the food on the dining room table" использовано простое прошедшее время (Past Simple). Это время мы применяем для описания завершенных действий, которые произошли в прошлом. В данном случае, действие "looking" и "pointed" были выполнены в прошлом.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим аспектам английского языка, буду рад помочь!
