Сложноподчинённое предложение — это такое предложение, которое состоит из главного и зависимого (подчиненного) предложения. Рассмотрим ваш текст и выделим сложноподчинённые предложения:
"Из книг вы узнаете, как живут народы разных стран..." — Здесь "как живут народы разных стран" является подчинённым предложением, которое объясняет, что именно узнаете из книг.
"что бы вы ни делали, чем бы вы ни занимались, вам всегда понадобится умный и верный помощник книга." — В этом предложении "что бы вы ни делали" и "чем бы вы ни занимались" являются подчинёнными предложениями, которые добавляют условия к главному предложению.
"с ней вы облетите нашу необъятную страну и весь земной шар, побываете на далеких планетах, совершите путешествие из настоящего в прошлое и будущее, научитесь понимать и любить людей." — Хотя это предложение длинное, оно состоит из однородных сказуемых, и подчинённых предложений здесь нет.
Таким образом, сложноподчинёнными предложениями в вашем тексте являются первое и второе. Если у вас есть дополнительные вопросы по теме, буду рад помочь!