Давайте разберёмся с каждым из предложенных утверждений.
Вписанные углы, опирающиеся на одну и ту же дугу, равны. — Это утверждение верное. В геометрии два вписанных угла, которые опираются на одну и ту же дугу, всегда равны между собой.
Вписанный угол измеряется целой дугой, на которую он опирается. — Это утверждение неверное. Вписанный угол измеряется половиной величины дуги, на которую он опирается.
Вписанный угол, который опирается на полуокружность, является развёрнутым углом. — Это утверждение также верное. Вписанный угол, опирающийся на полуокружность, действительно равен 180 градусам, что соответствует развёрнутому углу.
Таким образом, верные утверждения: первое и третье. Если нужно более подробно объяснить какой-то из этих пунктов, дайте знать!