Верное утверждение: после шипящих и ц в окончаниях существительных под ударением пишется буква о.
Это правило касается существительных в родительном падеже, единственном числе, таких как "медведя" или "стороны". В остальных случаях, например, когда ударение не на окончании или другие падежи, правило может изменяться.
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!