В предложении "Что там на берегу, - думала Настя." главные и второстепенные члены можно выделить следующим образом:
Главные члены предложения:
- Подлежащее: Настя
- Сказуемое: думала
Второстепенные члены:
- Обстоятельство: что там на берегу (это обстоятельственный оборот, который указывает, о чём именно думала Настя).
Таким образом, основная структура предложения заключается в том, что Настя является тем, кто выполняет действие (думала), а "что там на берегу" уточняет, о чём именно она размышляет. Если есть еще вопросы или нужно объяснить что-то подробнее, с удовольствием помогу!