Сложное предложение — это предложение, состоящее из нескольких частей (предложений), связанных между собой. Например:
"Хотя погода была дождливой, мы всё равно решили пойти на прогулку, потому что у нас было много интересных планов."
В этом предложении главная часть ("мы всё равно решили пойти на прогулку") дополняется придаточными частями ("Хотя погода была дождливой" и "потому что у нас было много интересных планов").