В данном предложении правильной формой глагола будет «построили». Таким образом, предложение будет выглядеть так:
«Мы построили этот гараж сами и только что выставили его на продажу».
В этом случае «построили» соответствует времени Past Perfect, так как действие завершилось в прошлом, и это имеет значение для текущего момента (выставление на продажу). Если у вас есть еще вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!