Способ, который описывается в вашем вопросе, когда преобразователь не соприкасается непосредственно с контролируемым объектом и используется слой жидкости для обеспечения акустического контакта, называется бесконтактным. Этот метод позволяет избежать механического контакта между преобразователем и объектом, что может быть полезно в различных приложениях, таких как медицинская ультразвуковая диагностика или неразрушающий контроль материалов.
Поэтому правильный ответ — четвёртый: бесконтактный. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме или другим учебным материалам, не стесняйтесь задавать!