Конечно! Вот пример предложения с инфинитивом "поторопиться", который является частью составного глагольного сказуемого:
"Ему нужно поторопиться, чтобы успеть на занятия."
В этом предложении "поторопиться" — это инфинитив, который входит в составное глагольное сказуемое "нужно поторопиться". Членами предложения выступают также обстоятельство "чтобы успеть на занятия", указывающее на цель действия. Если у вас есть дополнительные вопросы или нужны примеры, с радостью помогу!
