Выйду прогуляться на полчасика указать тип сказуемого

В данном предложении "выйду прогуляться на полчасика" сказуемое выражено глаголом "выйду". Это сказуемое является простым, в нем нет составных частей. Оно указывает на действие, которое будет совершено в будущем времени. Важно отметить, что в предложении также присутствует инфинитив "прогуляться", который уточняет, какое именно действие будет совершено.

Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, я с радостью помогу!